La empresa comparó el sistema con un muñeco de análisis de comportamiento.
¿Qué hace que los conductores humanos sean mejores que los sistemas autónomos? Waymo está intentando resolver este problema con un nuevo sistema cognitivo llamado ReD (controlador de referencia) lo que ejemplifica cómo las personas pueden mantenerse seguras en las carreteras. El objetivo es probar estos conductores humanos virtuales contra sus propios robotaxis para mejorar la prevención de accidentes.
“La evaluación de la seguridad audiovisual es multifacética y comprender cómo los humanos manejan los conflictos es una pieza importante del rompecabezas”, dijo el jefe de seguridad de Waymo, Mauricio Peña. “Al establecer un modelo de referencia de respuesta humana competente, podemos ayudar a la industria a avanzar hacia un enfoque común, basado en la ciencia, para evaluar el comportamiento de prevención de colisiones”.
Waymo desarrolló el modelo ReD en colaboración con la Universidad Tecnológica de Delft en los Países Bajos y publicó sus hallazgos en un Natural trabajo de investigación. La empresa compara el sistema con un muñeco de prueba de comportamiento diseñado para evitar accidentes.
ReD se basa en un concepto de neurociencia llamado inferencia activa, que afirma que las personas siempre intentan minimizar las sorpresas. Amplía el modelo anterior de Waymo al simular “cómo los conductores humanos cuidadosos y competentes actualizan sus creencias a medida que se desarrolla una situación, gestionan la incertidumbre sobre las intenciones de otros usuarios de la carretera y eligen maniobras evasivas, ya sea frenar, desviarse o una combinación de ambas”, escribió Waymo.
Este modelo combina varios rasgos humanos: “inmenso” evalúa las amenazas en función de la rapidez con que crece un objeto en su campo de visión; Las “normas de tráfico” filtran acciones que quedan fuera del comportamiento respetuoso de la ley para crear un plan si algo sale mal. Incluso tiene en cuenta la conducción con una sola pierna creando un retraso de 0,2 segundos entre la aplicación del acelerador y el freno.
ReD también hace algo que a muchos de nosotros nos enseñaron nuestros padres o instructores de manejo: asumir que algo anda mal. “ReD puede modelar la evitación proactiva, mostrando cómo los conductores competentes anticipan riesgos potenciales para evitar conflictos”, explica el equipo de Waymo.
Waymo está trabajando con otros investigadores, junto con organizaciones y reguladores de seguridad, para ayudar a perfeccionar modelos que reflejen conductores humanos “cuidadosos y competentes”. Para acelerar las cosas, la empresa pondrá a disposición el código abierto de ReD bajo una licencia académica (no comercial).
