Tiene un chasis humanoide de casi 6 pies de altura y manos de cinco dedos que se pueden tocar.
Como parte del discurso de apertura AI-palooza de Computex, Jensen Huang de NVIDIA se sumergió en la forma más relevante de inteligencia artificial: los robots. La compañía anunció uno nuevo. Isaac Gr00t un diseño de referencia de plataforma de robot humanoide que combina el robot humanoide Unitree H2 Plus, la mano de cinco dedos Sharpa y la informática integrada NVIDIA Jetson Thor. Esto se combina con el software abierto Gr00t de NVIDIA y el modelo diseñado para ayudar a “investigadores y desarrolladores a acelerar los flujos de trabajo de desarrollo humanoide”.
La plataforma utiliza un chasis humanoide Unitree H2 de casi 6 pies de altura que pesa 150 libras, con 31 grados de libertad en todo el cuerpo. (El modelo H2 aparece en el sitio web de Unitree por 29.900 dólares, aunque la empresa sólo muestra representaciones en su sitio web). La plataforma de desarrollo Gr00t también admitirá el robot humaide Unitree G1, que es menos costoso. NVIDIA reveló por primera vez el modelo base Gr00t N1 en marzo.
El chasis está acoplado a un doble Ondas agudas toque manual con cinco dedos con 22 grados de libertad, detección de múltiples pantallas que incluye una cámara estéreo montada en la cabeza, una cámara en la muñeca y mediciones inerciales, así como control de todo el cuerpo con hasta 120 Newton-metros (88 libras-pie) de torsión del brazo.
El Gr00t Isaac funciona con la informática integrada NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 con una GPU NVIDIA Blackwell, 128 GB de memoria integrada y un rango de potencia configurable de 40 a 130 vatios. La batería de 15 Ah proporciona poco menos de 1 kWh de capacidad para unas tres horas de energía.
Como es el tema de la presentación humanoide, no hay robots físicos a la vista. Por el contrario, Huang elogió a Isaac Gr00t como una plataforma de desarrollo humanoide con una base abierta. La compañía dijo que varias instituciones, incluidas Ai2, ETH Zurich, Stanford Robotics Center y UC San Diego, utilizarán el diseño de referencia. “La robótica avanza más rápido cuando los investigadores pueden construir sobre plataformas abiertas, compartir código y probar ideas en máquinas reales”, dijo el director ejecutivo del Centro de Robótica de Stanford, Steve Cousins, en un comunicado.
