Waymo ha creado un nuevo modelo de computadora diseñado para responder con mayor precisión a una pregunta fundamental: ¿cómo se compara el software de conducción autónoma con los humanos?
La empresa de robotaxis de Alphabet, que junto con TU Delft desarrolló un modelo informático de la capacidad de conducción humana, publicó un estudio papel al respecto en Nature Communications el miércoles.
Waymo espera que el nuevo modelo sea más preciso que las versiones anteriores utilizadas en los últimos años. El nuevo modelo se construye utilizando un marco llamado inferencia activa, una teoría que afirma que los conductores imaginan constantemente futuros posibles y toman medidas para lograr el futuro más seguro y predecible.
Waymo dice que el nuevo modelo le ayudará a comprender mejor cómo se comportan los humanos en los escenarios de accidentes que encuentran sus robotaxis.
“Durante décadas, la industria automotriz ha utilizado muñecos de choque físicos y virtuales para evaluar las características de seguridad de los automóviles, incluido su hardware y su integridad estructural”, escribió Waymo en una publicación de blog el miércoles. El nuevo modelo, dice Waymo, “desarrolla este concepto, sirviendo como punto de referencia de comportamiento para sistemas de conducción autónoma capaces de representar de manera realista expectativas razonables de cómo respondería un conductor humano cuidadoso y competente a los conflictos de tránsito”.
Modelos más precisos del comportamiento de conducción humana son algo en juego para las empresas de vehículos autónomos que necesitan comprender y evaluar el rendimiento de sus robotaxis en caso de accidente. Y llega en un momento crítico para Waymo, que está ampliando su alcance a más ciudades y enfrentando un mayor escrutinio por parte de los reguladores y el público.
En enero, cuando un robotaxi Waymo atropelló a un niño cerca de una escuela en Santa Mónica, California, la compañía se basó en modelos informáticos anteriores para afirmar que un conductor humano atento habría causado el impacto a una velocidad de aproximadamente 14 millas por hora. El robotaxi de Waymo golpeó al niño a sólo 6 millas por hora, después de reducir la velocidad desde 17 millas por hora, y la compañía dijo que sufrió heridas leves. (El accidente sigue siendo investigado por la Administración Nacional de Seguridad del Tráfico en Carreteras y la Junta Nacional de Seguridad en el Transporte).
La mayor diferencia entre este nuevo modelo, que Waymo llama Reference Driver, y su predecesor es que es capaz de reproducir el comportamiento de un conductor humano antes de un accidente. Anteriormente, el modelo de Waymo (y otros modelos de la industria) se centraba en replicar maniobras humanas reactivas de “último segundo”, según la compañía.
Mientras tanto, Reference Driver puede “simular el ‘shock’ interno que siente un conductor durante un conflicto, proporcionando un punto de referencia más humano para los sistemas de conducción autónoma que antes eran imposibles de automatizar a escala”, dijo en un comunicado Arkady Zgonnikov, profesor asistente en TU Delft.
Waymo dice que el nuevo modelo de conductor se puede adaptar para modelar “una variedad de comportamientos de los usuarios de la carretera más allá de evitar colisiones” y es más fácilmente aplicable a “grandes conjuntos de pruebas con miles de escenarios”.
“Este modelo puede representar y evaluar una amplia gama de defectos complejos del mundo real en un entorno virtual, identificando mejoras de rendimiento con una velocidad y eficiencia sin precedentes”, escribió la compañía.
Waymo también quiere que otros colaboren para impulsar el controlador de referencia. La compañía dijo el miércoles que está haciendo que el código de investigación para el modelo esté disponible bajo una licencia académica y no comercial que permite su uso para investigación, enseñanza, experimentos personales y publicaciones científicas.
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