El nuevo lidar de color de Ouster reemplazará a la cámara


La industria tecnológica ha pasado la última década preguntándose si los coches autónomos necesitan sensores lidar, cámaras o todo lo anterior. La empresa Lidar Ouster dice que tienen una nueva respuesta: poner ambos en el mismo sensor.

El lunes, la compañía con sede en San Francisco anunció una nueva línea de sensores lidar llamada “Rev8”, todos los cuales ofrecen lo que llama “lidar de color verdadero”. Estos sensores son capaces de capturar imágenes en color e información de profundidad tridimensional simultáneamente, haciendo el trabajo de dos sensores en uno.

El director ejecutivo de Ouster, Angus Pacala, dijo que este desarrollo ha estado en proceso durante una década en su compañía, y no tuvo reparos en expresar sus ambiciones para la nueva línea de productos en una entrevista exclusiva con TechCrunch, llamándolo “el santo grial de lo que los robóticos siempre han querido”.

“A lo largo de la historia de la humanidad, esto ha sucedido: compras un sensor lidar, compras una cámara e intentas comprender esa combinación mediante algún razonamiento de alto nivel, y pierdes mucho tiempo haciendo esto”, dijo a TechCrunch. “Y la empresa sólo está a mitad de camino en términos de calibrar y fusionar flujos de datos”.

El nuevo sensor de Ouster, dice, cambia esta ecuación.

“El objetivo es eliminar la cámara. No hay razón para que un sensor no pueda hacer ambas cosas”, afirmó.

La línea Rev8 llega en un momento dinámico para las empresas lidar. Ha habido oleadas de consolidación a lo largo de los años, con Ouster comprando Velodyne y los activos de Luminar recientemente adquiridos en quiebra.

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Al mismo tiempo, el mercado de sensores está en auge. Waymo y otros finalmente están implementando robotaxis que funcionan y están escalando rápidamente. Las empresas de robótica –humanoide e industrial– están recaudando fondos de inversión y necesitan sensores para entender el mundo. Hay tanto interés en este campo que están surgiendo nuevas empresas como Teradar, con sede en Boston, que lo prueban con modalidades completamente nuevas. (En el caso de Teradar, utiliza imágenes de terahercios).

El lidar en color que combina información de profundidad precisa con datos de imágenes con calidad de cámara podría ser invaluable para los jugadores de robótica, dijo Pacala. Y dijo que Ouster trabajó con Fujifilm y la empresa de ciencias de la imagen DXOMARK para comprender “lo que significa hacer una gran cámara”.

De hecho, Pacala afirma que el lidar en color de Ouster “mejora de muchas maneras en las cámaras modernas” gracias a la forma en que la empresa diseña y construye sus sensores.

Ouster utiliza la arquitectura denominada “lídar digital”. En lugar de un enfoque analógico, que involucra muchas partes móviles, Ouster captura información lidar directamente en un chip dedicado usando lo que se conoce como un detector de diodo de avalancha de fotón único (SPAD).

La empresa utiliza la misma tecnología SPAD para capturar datos de imágenes en color en el sensor Rev8. Pacala dijo que esta nueva técnica permite tomar imágenes más sensibles que con cámaras comunes.

“Es color de 48 bits, rango dinámico de 116 dB, como una resolución de megapíxeles. Estos son los números principales que la convierten en una buena cámara. Pero sucede que viene como un flujo de datos que ha sido precombinado como una nube de puntos de color 3D”, dijo. “En realidad, también se pueden usar los datos como un flujo de cámara, pero ese es uno de los puntos fuertes de este sistema: se puede usar solo el flujo de datos lidar, se puede usar solo el flujo de datos de la cámara o se puede usar un flujo de datos precombinado, dependiendo de cuán progresista sea su equipo de percepción”.

Pacala dijo que su empresa ha enviado muestras a clientes existentes y ahora está aceptando pedidos. Dijo que estaba especialmente orgulloso del sensor OS1 Max, que según él se considera “el mejor lidar de largo alcance de la industria”. Puede ver hasta 500 metros en cualquier dirección y es más pequeño que otros lidares de largo alcance “por un amplio margen”.

“Hemos tenido LiDAR a largo plazo, pero no es necesariamente el mejor”, dijo. “Este es un gran salto para Ouster. Creo que significa que vamos a empezar a verlo cada vez más en camiones robot de alta velocidad, aplicaciones de robotaxi, creo que muchas de las cosas de los drones se trasladarán a OS1 Max”.

Otros lidars nuevos construidos en la plataforma Rev8 incluirán OS0, OS1 y OSDome, según el comunicado de prensa.

Ouster no es la única empresa que empieza a hablar de lidar de color. El mes pasado, la empresa china Hesai hizo el anuncio. propia plataforma lidar de color que se dice que entrará en producción en masa a finales de este año. Otras empresas, como Innoviz, ya han presentado su propia versión del “color lidar”.

Pacala dijo que la mayoría de los demás actores que intentan “agrupar” cámaras y sensores lidar esencialmente los empaquetan en una caja. El enfoque que adoptó Ouster (y, francamente, Hesai) fue colocar la tecnología lidar y de imágenes en el mismo chip.

Esto reduce drásticamente la cantidad de trabajo que los clientes de Ouster tienen que hacer para comprender los flujos de sensores de la competencia, dijo Pacala, y también les permite, en última instancia, evitar las cámaras por completo, a la vez que es más barata y más pequeña que la tecnología Ouster anterior.

“Esto cambia fundamentalmente la propuesta de valor de lo que vendemos a los clientes a partir de esta etapa”, dijo a TechCrunch.

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